AGV (Automated Guided Vehicle) označuje bezpilotní dopravní prostředek vybavený elektromagnetickými nebo optickými automaticky naváděnými zařízeními, který se může pohybovat po stanovené naváděcí dráze a má bezpečnostní ochranu a různé funkce přenosu nákladu. Hlavním principem AGV je programování podle trajektorie chůze AGV, napěťový signál detekovaný digitálním kodérem určuje odchylku polohy od předem naprogramované trajektorie a regulátor upravuje rychlost motoru podle odchylky polohy, aby korigoval odchylka, takže AGV kráčí po předem naprogramované trajektorii. V procesu AGV chůze by se rychlost motoru měla plynule upravovat podle signálu odchylky vstupní polohy a systém lze ovládat v reálném čase.
AMR (Autonomous Mobile Robot) je robot, který má schopnost porozumět a samostatně se pohybovat v prostředí vlastní mapy. Na rozdíl od svého předchůdce, AGV, který se spoléhá primárně na tratě nebo předem definované trasy a často vyžaduje dohled operátora, AMR využívá laserové senzory, zrakové senzory, umělou inteligenci, techniky strojového učení k výpočtu plánování trasy, aby pochopilo prostředí a navigovalo se v něm bez omezení. kabelovými zdroji energie. Vzhledem k tomu, že AMR jsou vybaveny 2D/3D kamerami a laserovými senzory, pokud při navigaci v prostředí narazí na neočekávané překážky, jako jsou náhodně upuštěné krabice nebo náhodně vnikající davy, AMR použijí navigační techniky, jako je vyhýbání se kolizi, ke zpomalení, zastavení nebo změně trasy. kolem překážky a poté pokračujte ve své misi.